Здравствуйте мои любимые школьники, ползающие под Дом Правительства! Эта статья не для вас, т.ч. вы смело можете идти в школу и учиться дальше разным наукам.
Эта статья для тех, кто науки разные уже постиг и умеет использовать паяльник и свой моск по прямому назначению.

Представляю теорию по девайсу «Палево-1»
Некоторым из вас наверняка хоть раз да хотелось узнать о частоте посещаемости, времени посещения и передвижениях на неком объекте, дабы избежать палева в самый неподходящий момент... Да, это метод ожидания и сбора статистики для дальнейшего приятного времяпрепровождения на объекте с блэкджеком ишлюхами, а не пинания пиписки в обезьяннике.
Так вот – девайс «Палево-1» это тот самый прибор, который ведет «статистику» посещений.

Перейдем к теории.
На рис.1 мы все созерцаем некую х***ню. Поясню, что там зазначки:
СД1..3 – это ИК светодиоды, ФД1..3 – ИК фотодиоды, Ф1..3 – светофильтр,К1..3 – ключи управления ИК светодиодами, У1..3 – операционные усилители сигнала с ИК фотодиода, МОСК – микроконтроллер с аналогово-цифровым преобразователем на борту.

Как же всё это работает? Да просто – СД1, ФД1 и СД3, ФД3 повернуты по оси на +/- 45 градусов относительно СД2, ФД2, тем самым мы получили 3 зоны на прострел. Когда никаких объектов напротив ИК излучения нет – сигнал на фотодиоде слабый (в основном за счет отраженки от стен), когда есть – сильный.
МОСК рулит по следующему алгоритму:

***Пауза***

***Калибровка***

включить СД1
замерить уровень отраженного сигнала с ФД1
запомнить значение
включить СД2
замерить уровень отраженного сигнала с ФД2
запомнить значение
включить СД3
замерить уровень отраженного сигнала с ФД3
запомнить значение

***Рабочий режим***

инкремент таймера один раз в Х секунд

включить СД1
замерить уровень отраженного сигнала с ФД1
сравнить с сохраненным значением
- если больше то сохранить в ячейке EEPROM номер датчика и значение таймера
включить СД2
замерить уровень отраженного сигнала с ФД2
сравнить с сохраненным значением
- если больше то сохранить в ячейке EEPROM номер датчика и значение таймера
включить СД3
замерить уровень отраженного сигнала с ФД3
сравнить с сохраненным значением
- если больше то сохранить в ячейке EEPROM номер датчика и значение таймера

goto 1; :)

В результате мы имеем во встроенном EEPROMе кучку данных о сработавших датчиках и о времени их сработки.
Инфу с прибора можно снять программатором и обработать в какой-нибудь простой самопальной программке.


[img]- BROKEN IMAGE #62329 -[/img]
На рис.2 показан простой коридор с ответвлением, где синим отмечен установленный девайс. А, В и С это откуда и куда будут идти. 1, 2 и 3 это зоны палева девайса.
Пример обработки результатов:

|сработка датчика 1
|сработка датчика 3
|сработка датчика 2
= движение из точки А в точку В

|сработка датчика 1
|сработка датчика 3
= движение из точки А в точку С

и д.т.

Подробные алгоритмы оставляю на ваше усмотрение и смекалку.
По схемотехнике могу дать пару подсказок:
МОСК можно взять ATMEGA 8 с пониженным аппетитом
ключи – любые pnp транзисторы на ваш вкус
усилители – хватит одной LM324
светодиоды – чем мощнее, тем лучше и главное угол раскрытия поменьше
фотодиоды – подбирайте по спектру к светодиодам, линза – ну тут экспериментировать надо :)
светофильтр – подойдет красное окошко от ПДУ от телека

Если есть особые извращенцы – то можно еще дополнить девайс передачей данных из памяти по ИК каналу (чтоб не снимать его каждый раз) или по радиоканалу. Также можно прицепить на девайс какую миниатюрную автономную камеру – тогда еще и картинка будет по сработке. Ну и вааще тут простор для творчества :)

Вот кабы и всё на сегодня :)

з.ы. Школоте не понять…
з.з.ы. ЧАВО
- нет, сам не собирал и собирать не буду
- нет, собирать на продажу не буду
- нет, в магазинах не продают