Регистрация Забыли пароль?
Объекты Жители Библиотека Блоги
Shigure
Ральф Майребс написало 22 марта 2013 в 19:17 [ Назад ]

Выставка роботов

Некоторое время назад в Токио проходила Международная выставка роботов, на которой были представлены перспективные разработки и современные образцы робототехники из промышленной, бытовой и научной сферы. Так вышло, что интерес к роботам у меня сохраняется уже несколько лет - в Новосибирске я собирал роботов и писал для них программы. Именно поэтому было интересно посмотреть не только на привычные для меня образцы и типы, но и на то, чего я никогда не видел - промышленных роботов и сложных андроидов. Сегодня же вас ждет фото обзор роботов с выставки.

Image


Начнём с промышленных роботов, производимых множеством различных фирм, таких как Kawasaki, Toshiba, FAUNC, Nachi и др. Этот тип роботов считается одним из самых старых и их назначение производить различные рутинные операции по переносу предметов с места не место, сварке и резке деталей, окраске, сортировке и сборке. Внешне такие роботы обычно выглядят как механическая рука, вращающаяся в различных направлениях с высокой скоростью. На конце руки закреплён "рабочий" орган, с помощью которого робот захватывает предметы или производит нужные операции. В качестве "глаз" у роботы выступает видеокамера, определяющая местоположение предметов, ориентацию их в пространстве, цвет и форму.

Image2

Image3

Image4

Image5

Image6

Image7

Image8

Image9


Другой большой класс роботов это роботы-помощники. Созданные для выполнения работ, они могут выглядеть и как коробки с колёсиками и как люди - все зависит от целей их создания. Например, это могут быть роботы-пылесосы и роботы-тележки. Например эти два робота, от компании Daiwa House могут самостоятельно перемещаться по офису, собирая пыль с полу или перевозя грузы между различными точками.

Image10

Image11


Или не пылесос а адская роботизированная косилка на гусеничном ходу, для скашивая всего, что встретится у неё на пути.

Image12


Другие роботы ориентированы для помощи по дому и могут управляться удалённо. Робот фирмы Yaskawa позиционируется как помощник одиноким инвалидам и пожилым людям. Управляемый человеком из другого города он может собирать предметы, переносить их, передавать звук и видео.

Image13


Робот-мойшик стёкол. Две части этого робота находятся по разные стороны стекла, а удерживает их магнитное притяжение.

Image14


Робот-информационное табло. Согласитесь, такая форма рекламы куда более привлекает, чем одиноко висящий на стене монитор.

Image15


Робот-пациент зубного кабинета. Служит для обучения молодых дантистов, управляется голосом и, в ответ на команды, открывает рот, вращает головой, голосом сообщает о самочувствии...

Image16


Робот-тренажёр верховой езды. Не уверен, насколько это эффективно, по сравнению с живой лошадью, однако выглядит одновременно и забавно и внушительно.

Image17

Image18


Роботов-андроидов можно смело выделять в отдельный класс, несмотря на то, что их назначение может быть самым различным, начиная от научных исследований и заканчивая развлекательными функциями. Робот-андроид должен внешним видом, способом передвижения и взятия предметов, походить на человека. Вот несколько образцов и начнём с андроида-девушки по имени HRP-4C от научной группы AIST. Девушка обладает развитой мимикой лица, может танцевать и петь.

Image19

Image20


Вот видео с одним её выступлением.




Собственно говоря, на видео отчётливо видно слабое место всех современных андроидов, а именно ноги и походка. При все развитой пластике рук, роботы пока не умеют быстро и резво передвигаться.

Другие, представленные на выставке андроиды это HRP-2 и HRP-4 от Kawada Group. Первый робот этой серии увидел свет ещё в 1997 году. Роботы умеют ходить, выполнять гимнастические движения, самостоятельно подниматься из лежачего положения, отслеживать заданную цель.

Image21

Image22


Видео с демонстрацией базовых возможностей HRP-4.




Робот проекта RoboThespian явно недоумевает, почему человек решил пообедать прямо за стойкой выставочного стенда, на глазах у всей публики. Ведь работа на публику это его занятие, постольку поскольку он робот-актёр. Мимика, развитые движения руками, поставленный голос - всё это его отличает других собратьев.

Image23


Весёлое видео посвящённое этому весёлому андроиду.




А вот кошечка Kokoro I-Fairy - к андроидам уже не относится, ибо ходить она не умеет. Это робот-рассказчик. Зато она всегда сидит на музыкальной системе, умеет распознавать лица, речь и говорить различными голосами.

Image24


Кстати, у всех андроидов имеется пульт управления, посредством которого, человек может в любой момент взять управление на себя. Так-же пульты, есть и у всех промышленных роботов. На всех пультах имеется большая красная кнопка экстренного выключения, именно та, которую так долго искал Ури в фильме "Приключения Электроника".

Image25

Image26


Никото - робот, совсем недавно, разработанный в Японском технологическом университете. Что умеет хбз :)

Image27


Вообще, множество университеты представили очень много своих студенческих разработок. Именно студенческих, а не от научных групп, то есть эти роботы сделаны вручную на занятиях из подручных запчастей. Все многообразие очень напоминает страницы журнала Моделист-конструктор выпусков эдак 70х годов. Электронная начинка у них, конечно, полностью современная и, скорее всего, стандартная, а отличаются друг от дружки они способами передвижения и, разумеется, внешним видом. Ниже с десяток фотографий ездящих, ползающих и шагающих живых механизмов.

Image28

Image29

Image30

Image31

Image32

Image33

Image34

Image35

Image36


Ещё одна студенческая разработка - прототип будущих экзоскелетов для увеличения возможностей организма и повышения качества жизни инвалидов. По сути это усилители мускул. Например, я держу 50 килограмм риса и не чувствую усталости и тяжелого веса, потому что надетый экзоскелет поддерживает руки, спину и не дает им опускаться и сгибаться под тяжестью груза. А вообще, данная модель позволяет носить на руках до 150 килограмм.

Image37

Image38


Серийные образцы подобных систем могут уже сегодня помочь как при поднятии тяжестей, так и при старческой слабости рук и ног. Система, отследив попытку сгибания ноги, начнет помогать это делать, таким образом "ведя" конечность, предотвращая внезапный срыв под тяжестью тела.

Image39

Image40

Image41

Image42


Роботы наблюдатели, спасатели и исследователи не обязательно должны обладать интеллектом или работать про программе как андроиды. От них требуется совсем другое, а именно умение передвигаться по различной местности например, среди обломков, взбираться по лестницам и видеть вокруг себя. Некоторые их них созданы для перемещения под водой.

Image43

Image44

Image45

Image46

Image47

Image48

Image49


Некоторым компаниям, если они хотят успешно продавать свою продукцию в России нужно незамедлительно подумать о смене названия. Данная фирма не производит своих роботов, но занимается модификациями и доработками различных других моделей для необычного применения. Например, Hiro от Kawada стал барменом, а Nao от французской компании Aldebaran Robotics научилась качаться на качелях.

Image50

Image51

Image52

Image53


Вообще, Nao весьма интересная и перспективная платформа в классе бытовых и образовательных роботов. Открытый код, высокая подвижность базовой модели, изначально встроенная система распознавания объектов, звуковая система и не маленькие размеры сулят ей большое будущее на фоне конкурентов. Единственный недостаток, присущий практически всем современным системам - не реалистичная ходьба.

Image54


Посмотрите презентационный видео ролик про Nao и она вам понравится.




А вот это один из моих роботов, оставшихся в Новосибирске. Особенность данной платформы, называемой RoboBuilder в том, что детали робота можно соединять разными способами и получить не только человека, но и собаку, паука, кран и много другое. На выставке он был представлен под другой торговой маркой.

Image55


Кстати, таких маленьких роботов тоже можно научить выполнять удивительные вещи. Например, стандартный набор для сборки робота от Kondo, после сборки научили кататься на велосипеде.

Image56


Видео про то, как робот Kondo KHR-3 катается на велосипеде.




Терапевтические роботы, созданные для общения с пожилыми людьми и детьми. Издают звуки, двигают лапами и хвостами, реагируют на прикосновения, а некоторые умеют распознавать лица и речь.

Image57

Image58

Image59


Видео про социального робота-медведя Тедди.




Помимо роботов, на выставке были представлены разнообразные комплектующие для них и программируемые системы, такие как трёхмерные принтеры, создающие объекты из пластика. Самый большой имел размеры с холодильник. На фотографиях представлен внешний вид, процесс создания изделия и готовые образцы.

Image60

Image61

Image62


И напоследок несколько фотографий различных манипуляторов, по-простому говоря рук роботов.

Image63

Image64

Image65

Image66

Image67

Image68

Image69
Закрыт
vervolf
Евгений Паяльников vervolf написал 22 марта 2013 в 19:23
Очень увлекательно. Особенно Экзоскилет понравился.
С такими темпами, скоро роботы и среди нас буду, и это будет такая же обыденность, как например: носить телефон с собой.
Всегда люблю просматривать отчеты с презентаций, спс.
0
Ссылка | 1 отв.
Shigure
Ральф Майребс Shigure написало 22 марта 2013 в 19:26
vervolf:
рад, что понравилось

ps
- Ребята, вы что делаете на охраняемой территории?
- А мы, эта... робота ищем! Убежал из дому!
Alone
Targaryen Alone написала 22 марта 2013 в 20:31
Прогресс не стоит на месте, интересные экспонаты. Я во время прочтения отчёта был уверен, что увижу, что то напоминающее пресловутого терминатора, но увы :)
0
Ссылка | 4 отв.
Gost
Антропогенный Дендромутант Gost написал 22 марта 2013 в 20:45
Alone: Тут не надо быть маркетологом чтоб понять что промышленного или робота уборшика с таким дизайном никто не купит даже в кошмаре.
0
Ссылка |  ↑ | 3 отв.
Alone
Targaryen Alone написала 22 марта 2013 в 20:50
Gost: Это само собой понятно. Может для военных целей таких готовят?
0
Ссылка |  ↑ | 1 отв.
Gost
Антропогенный Дендромутант Gost написал 22 марта 2013 в 21:02
Alone: Еще не время наземных боевых роботов.Вот экзоскелет-это другое дело,там и броня и оружие больше и мощнее нести можно.Да отвечать перед своими действиями есть кому.
Vrem
Алексей Vrem написал 22 марта 2013 в 23:18
Gost: я думаю, создатели таких роботов профессионально изучили спрос и интересы потенциальных покупателей и фигню делать не будут. если сделали такой дизайн, значит неспроста
psix
Андрей Черных psix написал 22 марта 2013 в 22:07
Ту бы косилку из ада заточить под спиливание ВШей и разгон ЧОПа...
Vrem
Алексей Vrem написал 22 марта 2013 в 23:22
когда сделают робота-жену? и чтобы настроек было побольше! :)
VicLandry
Лис VicLandry написала 22 марта 2013 в 23:31
интересно, спасибо. :)
Pimpa
Степан Справжний Pimpa написал 23 марта 2013 в 12:50
Image
этот кот снимался в "Мастер и Маргарита"
skimitar
Den skimitar написал 25 марта 2013 в 01:34
Видео почему-то нет.
Только жители сайта могут оставлять комментарии.