Захотелось мне как то роботизировать камеру видео наблюдения. Ну чтож, глаза бояться руки делают, спроектировано, собрано, обкатано. Данный девайс трудился около пулу года в одном из коридоров корпуса "А" ТТИ ЮФУ, сей час бережно храниться у меня дома.


Видео камера держится на валу шагового двигателя, тот в свою очередь на валу второго шаговика, данная связка позволяет иметь камере уголы обзора в плоскостях (Х) и (У) по 360 градусов.

Плата МК в обвязке 45х45 мм, моя любимая Atmega 8.


Управление осуществляется с пульта имеющего джойстик, в пульте смонтирован БП и плата коммутаций.


Соединить же поворотное устройство и пульт можно стандартно обжатой витой парой, длинной до 60 м.

Ну и не много коротеньких видео, работа устройства.



Всё.