
Дрон водоплавающий, версия первая
Как я уже писал в блоге urban3p.ru/blogs/35240/
В эти выходные я собираюсь сплавить дрона с видеокамерой по огромному коллектору. Сейчас работа над дроном почти полностью завершена и я хочу показать этот креатив широкой общественности.

Питание фонаря и фотика осуществляется от внешних аккумов, которые служат грузами и уложены вдоль киля - перевернуть такую конструкцию не сможет даже самый бурный порог. Точнее, перевернуть сможет, но не на долго, т.к. из-за груза эта неваляшка сразу перевернётся в штатное положение. Единственное, что её сможет задержать - это мелководье или решётка.
Напоминаю, если у вас есть время и желание поучаствовать в сплаве этого чудо-агрегата, я очень вас жду. Одному добежать до портала быстрее дрона ну никак не выйдет.
В эти выходные я собираюсь сплавить дрона с видеокамерой по огромному коллектору. Сейчас работа над дроном почти полностью завершена и я хочу показать этот креатив широкой общественности.


Питание фонаря и фотика осуществляется от внешних аккумов, которые служат грузами и уложены вдоль киля - перевернуть такую конструкцию не сможет даже самый бурный порог. Точнее, перевернуть сможет, но не на долго, т.к. из-за груза эта неваляшка сразу перевернётся в штатное положение. Единственное, что её сможет задержать - это мелководье или решётка.
Напоминаю, если у вас есть время и желание поучаствовать в сплаве этого чудо-агрегата, я очень вас жду. Одному добежать до портала быстрее дрона ну никак не выйдет.



Insider: меня вообще вся конструкция смущает... Это она в ванне при нулевом течении так красиво держится. Думаю в той речке всё накроется с первых минут. Если уж брать бутыль за корпус то всё навесное я бы разместил внутри. А главное надо как то обеспечить устойчивое положение "судна", нос должен быть всегда впереди, а не болтаться как щука в проруби. Не забывайте про бурное течение и перепады высоты в речке...


Алексей Spasatel
написал 24 июля 2014 в 20:29
С радостью бы поучаствовал, но увы не как. Задумка шикарная!
0
Ссылка

Перевернёт. Камера, даже легковая, гораздо больше подойдёт на роль поплавка, стоит полторы сотни рублей. Я могу одолжить свою - на балконе валяется, если поздно уже по времени ехать покупать. Камера, на неё крепится поперёк доска, на доску ставится съёмочная камера. Источников света - два, по краям доски. Чтобы не разворачивало поперёк течения нужен "плавучий якорь" - какая-нибудь шняга с положительной плавучестью на верёвке. Вот только не помню, его вперёд по течению нужно крепить или назад. Простейшим тестом в любом ручье это можно установить. В целом, конструкция получается гораздо более изящная. Если не в лом, то камеру (резиновую) могу отдать и сегодня.
UPD: По центру высокий флагшток с ярким флагом - проще будет ловить. :)
UPD: По центру высокий флагшток с ярким флагом - проще будет ловить. :)
-10
Ссылка
| 5 отв.




Как защитил от того, чтобы не крутилась конструкция? Мне кажется, что есть высокая вероятность того, что развернет или начнет крутить.
+1
Ссылка
| 18 отв.



Insider: коллеги, не ссорьтесь! Коллективы целых НИИ и КБ годами решают подобные инженерные вопросы. А вы надеетесь, что бутыль округлой формы с грузом в основании с успехом пройдёт неизвестную, бурную, угловатую водную трассу... Думаю чуда не произойдёт. Это точно не так конструкция...


Подозрительный Snaky
написал 25 июля 2014 в 23:34
[исправлен через 24 секунды]

Snaky: Для того, чтобы перевернуть камеру, нужно чтобы она встала на ребро. При самом сильном буруне и волнении, при ударах о стенки канала, я не могу себе представить, чтобы её на бок вертикально поставило. :) Сегодня специально тестировал на "критический крен". Попутно выяснилось что масса всей системы даже при спущенной резине всё равно даёт положительную плавучесть. :)

Подозрительный Snaky
написал 26 июля 2014 в 00:20







DSO: Упс. Не подумал. :) А они там вообще ожидаются? Кстати, вспомнил теорию про плавучий якорь - если он лёгкий и обладает большим гидродинамическим сопротивлением - то его понесёт впереди основного плавсредства и крепить надо спереди, а если тяжёлый и с малым гидродинамическим сопротивлением - то будет отставать и крепить его надо будет сзади.

Фотик всегда норм работал? не было нареканий после погружений?
0
Ссылка
| 2 отв.


Как вариант засунуть внутрь еще расходную мобилу - как абонент стал доступен - выплыла
+6
Ссылка
| 2 отв.

Так камеру берёшь, нет? Я не представляю какое должно быть волнение, чтобы камеру перевернуло - очень большая площадь опоры на воду. И за счёт этого она практически не раскачивается на волне.
0
Ссылка

Идея, кстати, уже апробирована и применялась на практике монтерами Мосводоканала ещё в 70-гг:

Вот "дрон" заводского изготовления. Два прожектора подсветки и телекамера с широкоугольным объективом.

Вот "дрон" заводского изготовления. Два прожектора подсветки и телекамера с широкоугольным объективом.
+25
Ссылка
| 4 отв.


Жесть! Ну ты Кулибин. Сначала торцевые ключи, теперь вот это. Единственное, я по наивности своей думал, где у этого дрона привод и вообще на какой тяге он будет. Потом понял, что ты отдаёшь его на волю течения
0
Ссылка

Подозрительный Snaky
написал 24 июля 2014 в 22:42
Регистратор автомобильный+фонарь инкарнированные в прозрачную полторашку, утяжеленную в районе горла (примерно, чтобы была притоплена градусов на 30), по идее, даже решетку пройти смогут. При использовании внешних литий-ионов (со средним светом, типа одного ccs p7) и среднего регистратора, аппарата должно хватить часов на пять.
PS. Но, за экспериментом послежу. :)
PS. Но, за экспериментом послежу. :)
+1
Ссылка
| 2 отв.

Подозрительный Snaky
написал 25 июля 2014 в 21:11

К дрону не было желания верье какое-нибудь прицепить и если мелководье или застрянет вытягивать к месту старта, не вариант ?
0
Ссылка
| 3 отв.


я не настоящий сварщик и даже не инженер, но мне конструкция кажется какой-то чудовищной, как и вероятность фейловости задумки :)
если тебе надо определить, можно ли через коллектор проплыть, - запусти туда нечто не особенно ценное, лишь бы поймать или не поймать с другой стороны. бревно например. или ту же бутыль, но пустую.
а если тебе на него посмотреть надо - то уже живьем с камерой сплавай :)
вангую следующий перфоманс: кто хочет сплавать в реку, спасти застрявший фотик и фонарь :)
если тебе надо определить, можно ли через коллектор проплыть, - запусти туда нечто не особенно ценное, лишь бы поймать или не поймать с другой стороны. бревно например. или ту же бутыль, но пустую.
а если тебе на него посмотреть надо - то уже живьем с камерой сплавай :)
вангую следующий перфоманс: кто хочет сплавать в реку, спасти застрявший фотик и фонарь :)
0
Ссылка
| 2 отв.
Lana:
...а если тебе на него посмотреть надо - то уже живьем с камерой сплавай :)Лана, человек делает всё правильно, ибо он думает о безопасности и не лезет с лодкой в стрёмное место предварительно не убедившись в безопасности прохождения маршрута. Конструкция - да, кажется хлипкой и непродуманной.


Ваня Штопор KekC
написал 25 июля 2014 в 19:10
Тут репортаж НТВ про подобное: www.ntv.ru/novosti/1049297/
www.yugvodokanal.ru/news/news_grow_back/detail/?ID=1457
Еще надо учесть фактор влажности и брызг, лучше напялить резинотехническое изделие на камеру.
www.yugvodokanal.ru/news/news_grow_back/detail/?ID=1457
Еще надо учесть фактор влажности и брызг, лучше напялить резинотехническое изделие на камеру.
0
Ссылка

Александр Росатый TC72
написал 25 июля 2014 в 19:35
Блин, мне кажется, советы дельные дают. Но, я так понял, у аппарата есть фиксированный груз в днище? Если да, то крутить его будет не сильно. Я бы взял такую же канистру, залил бы в неё цементу (гипсу, чего нибудь другого тяжелого и холодного), дал застыть бы так, чтобы нос чуть чуть был приподнят - это даст бонус к курсовой устойчивости - приподнятый нос плывет вперед. Якорь - стабилизатор - норм идея, но он должен быть очень коротким + он может выплывать вперед, как уже было отмечено, так что нахер. Я бы еще камеру и фонарь запихал бы в разрезанную пополам бутылку (каждое изделие в отдельный "корпус"), потом половинки внахлест засовываются одна в другую и склеиваются силиконом. Потом оно же все крепится к корпусу - какая нибудь арматурка типа проволоки + силикон.
Последнее - самый важный фактор. Камеру эту - снесет к херам, фонарем соберет все. В общем, это очень неправильно.
Откуда эти мысли - я собирал когда то давным давно подобную штуку и спускал её по лесным - полевым речкам с телефоном в качестве камеры. Курсовая устойчивость довольно высокая. Идет очень быстро, удары страшные - бутылка имела после обнаружения значительные помятости и сколы, контейнер с телефоном частично сорвало - висел на "арматуре". Кстати, мы не смогли поймать на плотинке - пришлось потом искать несколькими километрами ниже в завале.
Последнее - самый важный фактор. Камеру эту - снесет к херам, фонарем соберет все. В общем, это очень неправильно.
Откуда эти мысли - я собирал когда то давным давно подобную штуку и спускал её по лесным - полевым речкам с телефоном в качестве камеры. Курсовая устойчивость довольно высокая. Идет очень быстро, удары страшные - бутылка имела после обнаружения значительные помятости и сколы, контейнер с телефоном частично сорвало - висел на "арматуре". Кстати, мы не смогли поймать на плотинке - пришлось потом искать несколькими километрами ниже в завале.
0
Ссылка
| 5 отв.
Подозрительный Snaky
написал 25 июля 2014 в 21:24


Подозрительный Snaky
написал 26 июля 2014 в 13:32

Александр Росатый TC72
написал 3 августа 2014 в 05:09

Александр Росатый TC72
написал 3 августа 2014 в 05:10

Я бы гоупро поставил и вайфай телеметрию. Но она сцука дорогая... у меня херо 3 вайт эдишн, телеметрия вроде бы должна работать но не работает
0
Ссылка
| 4 отв.






Подозрительный Snaky
написал 30 июля 2014 в 20:35


Подозрительный Snaky
написал 31 июля 2014 в 12:51

Я, конечно, нуб в подобном, но вдруг смогу помочь.
А что, если дрон будет в форме сферы? Сделать вырезы в корпусе под объектив камеры и фонарь, загерметизировать место вырезов, а на дно положить зафиксированный груз (аккумуляторы), дабы он не смог принять другое положение.
Такой дрон в принципе не сможет перевернуться
А что, если дрон будет в форме сферы? Сделать вырезы в корпусе под объектив камеры и фонарь, загерметизировать место вырезов, а на дно положить зафиксированный груз (аккумуляторы), дабы он не смог принять другое положение.
Такой дрон в принципе не сможет перевернуться
0
Ссылка
Только жители сайта могут оставлять комментарии.
Не пробовал проверить перед спуском в известной речке или трубе на проходимость препятствий?